传感器是将油冷机控制系统中被检测对象的状态、性质等信息转换为相应的物理量或者化学量的装置，传感器的作用类似于人的感觉器官，它将被测物理量，如位置、位移、速度、压力、流量、温度等信息进行采集和处理，以供控制系统分析处理之用。如果没有传感器对原始信息进行准确、可靠地捕获和转换，一切准确的测试与过程控制将无法实现。从信号的获取、变换、加工、传输、显示和控制等方面来看，以电量形式表示的电信号***为方便；对计算机控制系统来说，也就是将待测物理量通过传感器转换成电压或电流信号，传送到控制计算机的输入接口，再由计算机进行分析处理。
        因此，油冷机控制系统中的传感器一般将被测信号转换为电信号。传感器的种类繁多，按被测对象的不同可分为位移传感器、位置传感器、速度传感器、力传感器、转矩传感器等。
        油冷机控制系统的执行装置亦称为执行元件，是各类工业机器人、CNC机床、各种自动机械、信息处理计算机外围设备、办公设备、各种光学装置等机电系统或产品必不可少的驱动部件，该元件是机电控制系统中的能量转换元件，即在控制装置的指令下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，并完成所要求的动作。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动，以及工业机器人手臂升降回转和伸缩运动等都要用到驱动部件。